指紋を登録している場合は、プライバシーモードをその他の解除方法のみで解除する設定はありません。

下記の手順で、指紋の登録情報を削除することができます。削除することで、プライバシーモード解除時に指紋認証が表示されなくなります。

　[設定]→[セキュリティとプライバシー]→[デバイスのロック解除]→[指紋]→「指紋認証/FASTﾌｨﾝｶﾞｰﾗﾝﾁｬー」画面で指紋登録済みの指をタップ→画面右上のごみ箱マーク

これにより、端末のロック解除をPINに設定している場合は、端末のロック解除もプライバシーモード解除もPINでのみ解除となります。