以下手順でIPアドレスを設定できます。

1.Wi-Fiを接続済みの場合、[設定]→[ネットワークとインターネット]→[Wi-Fi]→設定済みのWi-Fiの右側の歯車アイコンをタップしてください。v
2.「ネットワークの詳細」画面で、右上の鉛筆アイコンをタップし、「詳細設定」を開いて、IP設定をDHCPから静的に変更したうえで、IPアドレスなど必要な設定をしてください。

保存済みネットワークからやネットワークの追加からも同様に変更が可能です。