［設定］→［システム］→［動作］→「ナビゲーションモード」よりジェスチャーナビゲーションを選択すると、ナビゲーションバーが非表示になります。

戻る［◁］、ホーム［◯］、履歴［☐］アイコンが表示された状態に戻すには、シンプルモードを設定するか、［設定］→［システム］→［動作］→「ナビゲーションモード」から 「3 ボタン ナビゲーション」を選択してください。