ホーム画面上で任意のアプリアイコンを長押しし、別のアイコンの上にドラッグすることでフォルダの作成ができます。

フォルダアイコンの上に別のアプリをドラッグすることでフォルダ内にアプリを追加できます。また、フォルダをタップして開いたフォルダ内のアプリアイコンをフォルダ外にドラッグすることでフォルダ外にアプリを出すことができます。