【Googleメッセージをご利用の場合】
「メッセージ」アプリを起動後の画面表示が履歴になります。

【+メッセージをご利用の場合】
アプリ一覧の「+メッセージ」を起動して、画面下部の［メッセージ］アイコンを選択した際に表示される一覧が履歴になります。それ以外の履歴表示はありません。