［設定］→［ジェスチャー］→「システムナビゲーション」よりジェスチャーナビゲーションを選択すると、ナビゲーションバーが非表示になります。

戻る［◁］、ホーム［◯］、履歴［☐］アイコンが表示された状態に戻すには、シンプルモードを設定するか、［設定］→［ジェスチャー］→「システムナビゲーション」から 「3 ボタンナビゲーション」を選択してください。