［設定］→［システム］→［動作］→「システムナビゲーション」よりジェスチャーナビゲーションを選択すると、ナビゲーションバーが非表示になります。

戻る［◁］、ホーム［〇］、履歴［□］アイコンが表示された状態に戻すには、［設定］→［システム］→［動作］→「システム ナビゲーション」から 「3 ボタン ナビゲーション」を選択してください。