下記の手順で変更が可能です。

［設定］→［システム］→［動作］→「システムナビゲーション」→「ジェスチャー ナビゲーション」または「3ボタン ナビゲーション」を選択

【ジェスチャー ナビゲーション】
画面の下部から上にスワイプすることでホームに移動し、左端または右端からスワイプすることで戻る操作を行います。アプリを切り替えるには、画面の下部から上にスワイプし、ワンテンポ遅れて指を離すとタスク一覧が表示されますので右に指をスライドさせアプリを選択します。

【3ボタン ナビゲーション】
戻る◁・ホーム◯ ・履歴☐ のボタンを表示します。履歴アイコン「☐」をタップすることで最近使用したアプリケーションの一覧が表示されます。