下記手順で変更ができます。

【標準モードをご利用の場合】
ホーム画面で［ホームカスタマイズ］→［ホーム画面の配置変更］→［アプリアイコンの並べ替え］もしくは、ホーム画面で［本体設定］→［画面・ランプの設定］→［ホーム画面の設定］→［ホーム画面の配置変更］→［アプリアイコンの並べ替え］で、並び替えたいアイコンを選択し、配置したい箇所を選択してください。

【シンプルモードをご利用の場合】
ホーム画面上のアプリケーションアイコンを長押しし、ドラッグすることで並べ替えができます。