キーボードの文字のサイズ・太さを変更する設定はありません。
ただし、［設定］→［ディスプレイ］→［表示サイズとテキスト］→［表示サイズ］を大に変更することで、全体の表示が大きくなるため、キーボードの文字サイズも大きく表示することができます。