指紋を登録している場合は、プライバシーモード解除時に暗証番号のみで解除する設定はありません。

下記の手順で、指紋の登録情報を削除することができます。削除することで、プライバシーモード解除時に指紋認証が表示されなくなります。

　[設定]→[セキュリティ]→[指紋認証/FASTﾌｨﾝｶﾞｰﾗﾝﾁｬｰ]→指紋登録済みの指をタップ→画面右上のごみ箱マーク

これにより、端末のロック解除を暗証番号に設定している場合は、端末のロック解除もプライバシーモード解除も暗証番号でのみ解除となります。