あります。カメラを起動し、[設定]→[モード]でQRコードモードへ切り替えることで読み取りを行うことができます。なお、カメラを起動し、静止画撮影画面にQRコードを表示させるのみでは、QRコードは認識しません。
※QRコードは株式会社デンソーウェーブの登録商標です。