暗号化した端末でしか解除できません。

また、暗号化した端末に「データの初期化」をすると、SDカードの暗号化キーも削除されますのでSDカード内のデータ参照も暗号化の解除もできなくなります。
「データの初期化」実施前に、SDカードの暗号化を解除しておいてください。（「データの初期化」実施時の注意喚起でも表示しております）

ドコモにて修理を行いますと、通常、端末は初期化されてご返却されますので、SDカードの暗号化を解除してから修理にお出しください。
尚、暗号化の解除ができなくなったSDカードはフォーマットを行ってご利用ください。