ご利用中のナビゲーションバーの設定によって、以下のように起動方法が異なります。ナビゲーションバーの設定変更は、［設定］→［システム］→［動作］→「ホームボタンを上にスワイプ」をOFFにすることで変更できます。

【ナビゲーションバーの設定を変更せずご利用の場合】
ホームボタンを上へスワイプすると、最近使用したアプリケーションの一覧が表示されます。

【ナビゲーションバーの設定を変更してご利用の場合（戻る?・ホーム○・履歴□が表示されている場合）】
ナビゲーションバーの履歴アイコン［□］押下で最近使用したアプリケーションの一覧が表示されます。

いずれも現在実行中のアプリケーションも表示されますので、アプリケーション終了させたい場合は、該当のアプリケーションを上にフリックしてください。