［設定］→［ストレージ］→［内部共有ストレージ］から、使用しているストレージの内訳が表示されます。
画像や動画、インストールされたアプリの中で不要なものがあれば、削除して容量を確保してください。

画像や動画を削除する場合は、［写真と動画］をタップして、［画像］フォルダに進むとアルバムアプリのサムネイルが表示されるので、不要な画像や動画を削除して容量を確保してください。
アプリを削除する場合は、［設定］→［アプリと通知］から、アプリケーションを選択して、「アンインストール」を実行してください。