ホームボタンを上方向にスワイプし、アプリ一覧からり［設定］アイコンをタップし起動してください。

なお、ステータスバーを下方向にフリックし、通知パネル右下にの「設定」ボタン（歯車アイコン）をタップすることでも起動できます。