変更できます。

［設定］→［セキュリティとプライバシー］→［デバイスのロック解除］→［セキュリティ解除方法］の横にある「設定」ボタン（歯車アイコン）→［画面が自動消灯してからロックまでの時間］で時間を変更してください。